AGV技术概览与应用实践
AGV简介
AGV是现代物流和仓储自动化的核心设备，广泛应用于智能仓储和智能制造领域。产品系列包括装配型、全方位装配型、全方位运输型、运输型及激光导航AGV等，不同型号的AGV在载重、行走速度、转弯半径、导航方式等方面具有多样化特点。
技术指标：以某款典型AGV为例，其主要参数为：载重500kg，提升高度750mm，行走速度60/30 m/min，最小转弯半径1m，跟踪精度±5mm，具备在线快速充电功能。
典型产品及应用工程
AGV外观结构主要包括PSD传感器、举升平台、操作面板、显示灯和碰保险杠等组件。
操作面板：配置电瓶开关、停止按钮、自动按钮、手动按钮等功能按键。
手控盒：包含LCD显示器、急停按钮、功能键和运行控制键，用于手动操作AGV。
AGV基本操作
上电操作：将状态开关置于相应位置，使设备处于就绪状态。
关电操作：将状态开关置于中间位置，并按下急停开关。
运行方式选择：支持在线自动运行、离线自动运行和手动控制运行三种模式。
暂停操作：包括急停、保险杠停车、手动暂停和控制台暂停等方式。
安全下线：通过标准流程确保AGV安全退出系统。
手控盒基本操作
手动速度设置：通过手控盒调节运行速度。
自动上线：利用手控盒上的功能键实现自动上线。
手动控制：通过手控盒上的控制键完成移动、转向等操作。
AGV显示菜单
设备状态菜单：显示开关状态、传感器状态、防碰保险杠状态、伺服驱动器状态和电池电量状态。
设置菜单：支持小车初始状态、速度级别、声音控制等设置。
任务菜单：包括内部任务运行、保养充电等功能。
扩充菜单：涉及举升开关、举升限位开关等内容。
举升平台的手动操作
手控盒上提供复位、高度调整、举升、下降等按键，用于控制举升平台的升降及复位。
AGV自动上线方法
AGV通过地标传感器识别地标，从而实现自动上线。
维护说明
机械维护：涵盖车体、盖门、侧板、驱动轮、从动轮、保险杠、举升装置等部件的维护。
电气维护：涉及电源、控制器、伺服驱动系统及报警板的维护。
驱动轮维护：包括润滑油更换、车轮磨损维护、抱闸维护、电机碳刷维护等内容。
电磁抱闸维护：说明不同型号抱闸的力矩和间隙参数。
碳刷维护：描述不同磨损程度下碳刷的高度变化。
换向器维护：列出换向器外廊直径与单边磨损量的关系。
常见故障处理
针对电源故障、驱动器故障、路径跟踪失败、地标丢失、通讯失败、驱动轮运行异常、控制软件无法执行等常见问题，提供了具体的解决方法。
